Aqueça o leite condensado, o chocolate, a manteiga e o leite e cozinhe sobre fogo baixo até que a mistura desgrude dos lados da panela, mexendo sempre com colher de pau. Retire do fogo, junte a baunilha e espalhe sobre uma superfície untada com manteiga para esfriar. Faça bolinhas, passe no chocolate granulado e coloque em forminhas. Dá cerca de 40 docinhos.